Главная » 2019»Февраль»17 » М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
12:57
М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Издательская информация: Автор(ы):М.Ю. Рачков Язык(и): Русский Жанровая составляющая:Системы управления Дата(ы) появления: 2018 Формат(ы): pdf Заголовок: $серия$$серия$ Размер залитого архива на фо: 15,1 MB
Скачать бесплатно М.Ю. Рачков - Оптимальное управление в технических системах
