Главная » 2019»Июль»30 » Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
12:45
Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения.
В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.
Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования. Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.
Оглавление
Предисловие. Введение. Силовые системы роботов и их математические модели. Манипуляционные роботы и их задачи. Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов. Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ. Литература. Используемые термины и сокращения.
Издательская информация: Автор(ы):Богуславский А.А. Язык(и): Русский Жанровая составляющая:НАУКА И УЧЕБА Дата(ы) появления: 2019 Формат(ы): pdf Заголовок: $серия$$серия$ Размер залитого архива на фо: 11.3 Мб
Скачать бесплатно Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
